Звание присвоено Ю. С. Пилипенко за заслуги в укреплении законности, защите прав и интересов граждан, многолетнюю и добросовестную работу.

Согласно Положения о почетном звании «Заслуженный юрист Российской Федерации», это звание присваивается высокопрофессиональным юристам за личные заслуги, как правило, не ранее чем через 20 лет с начала ведения юридической практики.

Ю. С. Пилипенко поздравил Президент Гильдии российских адвокатов Г. Б. Мирзоев. В своём обращении он подчеркнул: «Хочу выразить Вам, уважаемый Юрий Сергеевич, особую признательность за многолетнее плодотворное сотрудничество с Гильдией российских адвокатов, Международной ассоциацией русскоязычных адвокатов. Возглавляемая Вами Федеральная палата адвокатов РФ внесла большой вклад в развитие российской адвокатуры. Вами проведена огромная работа по совершенствованию законодательства об адвокатуре, повышению престижа адвокатской деятельности и профессионального мастерства адвокатов. Уверен, что ФПА РФ будет и впредь вносить весомый вклад в становление подлинно независимой самоуправляемой адвокатуры - важного института гражданского общества России».